机器人系统
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本章介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识，学习目标包括：

-  掌握机器人系统基本知识。

-  掌握感知系统、规划系统和控制系统。

-  掌握通用机器人操作系统。

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   rl_sys_intro
   ros
   ros_code_ex
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