17. 机器人系统

本章介绍机器学习的一个重要分支——机器人及其在系统方面的知识，学习目标包括：

• 掌握机器人系统基本知识。

• 掌握感知系统、规划系统和控制系统。

• 掌握通用机器人操作系统。

• 17.1. 机器人系统概述
  • 17.1.1. 感知系统
  • 17.1.2. 规划系统
  • 17.1.3. 控制系统
  • 17.1.4. 在机器人项目中安全的应用机器学习
• 17.2. 通用机器人操作系统
  • 17.2.1. ROS2节点
  • 17.2.2. ROS2主题
  • 17.2.3. ROS2服务
  • 17.2.4. ROS2参数
  • 17.2.5. ROS2动作
• 17.3. 案例分析：使用机器人操作系统
  • 17.3.1. 安装ROS2 Foxy Fitzroy
  • 17.3.2. ROS2节点和Hello World
  • 17.3.3. ROS2参数
  • 17.3.4. 服务端-客户端服务模式
  • 17.3.5. 动作模式
• 17.4. 总结
  • 17.4.1. 参考文献